驱动所述行走机构、遮光避让机构

本发明涉及一种光伏组件清扫机器人，其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构，连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机，所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连，智能控制器内预设控制程序
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