机架在行走过程中平稳，确保清洁过程持续、稳定

智能控制器与调度控制终端通过无线网络连接。本申请自动化程度高，自动对光伏组件表面进行无水清洗，清扫效果好，维护便捷，在清洁过程中快捷、顺畅，耗时短、效率高。。在停止时清洁刷位于光伏组件的发电区域外，对光伏组件进行保护遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机